Человек бежит по тропическому лесу сквозь ужасную ночную бурю, в надежде убежать от страшного неизвестного существа. Он спотыкается, его преследователь склоняется над ним, и эхо его криков разносится по лесу…

Так начинается путешествие профессора Джорджа Челленджера и его компаньонов в Затерянный Мир, место враждебных племен, динозавров, человеко-обезьян, которых по праву можно считать потерянным звеном в эволюции человека, смертельных растений, мистических и легендарных существ и других дружелюбных и не очень поселенцев. Эти серии, созданные в Австралии основаны на одноименной книге. К "Затерянному Миру" сэра Артура Конан Доила добавили несколько новых персонажей, наиболее заметный - Маргарет Крукс (которую сыграла Рейчел Блейкли) - загадочная наследница, которая спонсировала экспедицию; и Вероника Лейтон (Дженифер О'Делл), молодая женщина, которая в одиночестве жила в течение 10 лет на плато с тех пор, как ее родители, исследователи, исчезли.

В 1919 году Челленджер (Питер МакКоули) раскрыл секрет огромного плато в середине Амазонии - динозавры его жители! Когда он представил свои открытия Лондонскому зоологическому обществу, его обсмеяли и обозвали мошенником. Разъяренный, и как никогда более утвердившись в своем желании, добровольцам сопровождать его в экспедиции в джунгли, он предложил в рискованном путешествии

по реке, и, в конечном счете, попасть на вершину плато на воздушном шаре. Наиболее скептически настроенный член общества - доктор Артур Саммерли (Майкл Синельников) был вынужден присоединиться к экспедиции под давлением остальных членов общества. Лорд Джон Рокстон (Вильям Сноу), охотник и опытный путешественник охотно предложил свои услуги, перспектива поохотится на динозавров была тем самым вызовом, против которого он устоять не мог. И американский репортер, Нед Мэлоун (Дэвид Орт, хотя в фильме роль Мэлоуна сыграл Вильям Де Врай), тоже сделав ставку на то, что это может стать историей века, решил отправиться вместе с экспедицией. Путешествие едва ни закончилось, не успев начаться, когда зоологическое общество отказалось финансировать путешествие. Но, неожиданно появившаяся, Маргарет предложила оплатить всю экспедицию: продовольственные запаси, снаряжение, оружие. Она удалилась так же неожиданно, и ее мотивы остались неизвестны.

После того, как группа в составе Челленджера, Саммерли, Рокстона, Мэлоуна и Маргарет преодолели воды могучей реки Амазонки и подобрались к плато, они были атакованы очень недружелюбным племенем. Они спасаются, забравшись в воздушный шар, и поднимаются на плато. Плато охраняют штормовые ветра, и они терпят крушение на верхушке плато. Очень скоро они знакомятся с Вероникой, которая приглашает их к себе домой, дом на дереве, построенный ее родителями. Не будет преувеличением сказать, что без помощи Вероники и ее знаний группа путешественников едва бы смогла выжить, будучи запертыми в Затерянном Мире. Тем временем Челленджер и Саммерли учатся любить и уважать друг друга. Нед и Вероника начинают чувствовать симпатию друг к другу, так же как Рокстон и Маргарет. Это создает интригующую разницу между чистой, невинной любовью, зарождающуюся между первой парой, в то время как вторая пара старше по возрасту, более искушенная, страстная и все еще эмоционально развивающаяся. Обе женщины независимы, хотя по разным причинам - выживание для Вероники и благополучие для Маргарет. А оба мужчины типичные представители своего времени - делают много шума по пустякам в дополнении к опасностям, ежедневно подстерегающим наших путешественников.